Подросший Вжик писал(а):
Всё-таки эти дороги общего пользования - улицы и пригородные трассы, которые находятся в отличном состоянии, с разметкой и знаками по актуальным стандартам.
Да не, не в отличном, а в обычном. Вот, например, видео вышеупомянутой мною аварии:
https://www.theguardian.com/technology/ ... cident-bus
Очень хорошо видно, что разметка, конечно, есть, но вовсе не идеальная. Ну и мешочки с песком у водостоков были, потому-то гугломобиль решил повернуть.
Более того, тесловский автопилот на московских улицах счастливые обладатели вполне себе проверяли, вполне нормально работает. Это не полноценный робот, разумеется, но принципы-то те же.
Подросший Вжик писал(а):И речь идёт о легковушках-такси, вроде гугловского, что едут с небольшой скоростью (в городах гонять смысла нет).
Вот уж скорость для роботов - совсем не проблема, при посадке первой ступени Фалькона требовалась миллисекундная точность, при том, что инерционность у Мерлина куда как побольше, чем даже у крупных ДВС, не говоря уж о руле и тормозах. С медленных малюток начинают только потому, что последствия столкновений несопоставимы. Одно дело, когда после "поцелуя" с автобусом у самого же Гугломобиля крыло под замену, да шину спустило, и совсем другое - когда б трак тот автобус пополам порвал, и, условно, 10 пассажиров в морге, 8 - в реанимации. Пофиксят эдж кейсы, начнут и на крупняк ставить.
Подросший Вжик писал(а):Ещё что-то было у австралийцев с роботами-грузовиками, что развозят уголь и руду, вполне успешное, но там ещё проще - от карьера до порта и обратно, по прямой подготовленной для этого автотрассе.
Так ведь с траками похожая ситуация - им ехать-то в-основном по интерстейтам, это отличные, прямые дороги, с хорошей видимостью, малым количеством обитателей вокруг, ненапряженным трафиком. Это несопоставиимо проще городской толкучки, где и слабопредсказуемых участников движения много, и дети на проезжую часть могут выбежать. И даже если на дороге возникло какое-то непонятное препятствие - ну остановится он, пинганет центр управления, спросит, что делать. А в городах, на последней миле, в кабину мог бы и живой водитель сесть. Такое даже и сейчас сделать не проблема, только смысла мало - именно потому, что полноценные робокары уже в весьма высокой степени готовности, а замена гигантского тракового парка - процесс небыстрый. Так что половинчатых решений, похоже, внедрять не будут.
Nik писал(а):Мне кажется, что для массового использования грузовиков-автоматов придется в дорожное полотно зашивать какую-нибудь спеециальную "проволочку" или ставить излучающие "столбики", не надеясь на обычную разметку. Еще обяжут в каждую машину (все равно, робот, не робот) вставлять неснимаемый интерфейс, чтоб его другие машины видел.
Просто вы рассматриваете автомобильный "мозг" как тупую программу с элсифами, бессильную перед чем-то незнакомым. А это уже довольно давно не так. Никто там не прошивает все возможные ситуации. А что до габаритов, это вообще не проблема - у гугломобилей лазерный луч не только габариты, но и ускорения со всего вокруг снимает, куда там человеку. Хотя даже с двух камер всю нужную информацию можно вытащить, хоть это и сложнее.
Пешеходы - гораздо более серьезная проблема, их может быть не видно за деревом или припаркованным автомобилем. Но это, во-первых, для человека даже более серьезная проблема (больше 4 - 6 факторов учитывать одновременно сложно, а сколько в городах участников дорожного движения?), а во-вторых, роботы как раз могут многое реализовать для их обнаружения. Почти каждый человек сейчас носит радиомаячок (сотовый телефон). Можно обмениваться данными с соседними автомобилями и станционарными камерами (установленными, скажем, у школ), для минимизации мертвых зон. Можно ставить экзотические датчики. Так что да, обмен данными с соседями по потоку - хорошая идея, но, конечно, нет никакой необходимости поддерживать его всеми участниками дорожного движения.
А что до разметки - робомобили ездить начинали вообще в дикой природе, где никакой разметки нет, а вот препятствий - хоть отбавляй. Но это все равно несопоставимо проще, чем город.
Продолжение здесь: http://romantiki.ru/forum/viewtopic.php ... 91#p365991