Оторвём лапки у насекомых (у-у-у, садисты!), где центр тяжести? Позади лапок, там, где брюшко.
Попробуйте ради эксперимента сесть на стул, выпрямить спину и ноги согнуть в коленях ровно под 90 градусов. А потом попытайтесь встать со стула, не наклоняя спину вперед и не подтягивая ноги под себя. Вам это не удастся. Вот это и есть пример того, когда центр тяжести находится позади конечностей. Центр тяжести всегда находится между конечностями, раз уж мы тут говорили о физике. В противном случае происходит опрокидывание тела.
Сравнение выявляет их принципиальное отличие.
Нет, не выявляет. Потому что сперва надо определиться, что является безусловными признаками для тех или других. Такими признаками, которые бы совершенно однозначно подходили бы под определение ВСЕХ без исключения существ того или этого типа с самого начала их выделения в отдельный тип по наши дни. При этом учитывая, что процесс формирования признаков не завершен. Но когда мы выделим такие признаки (которых всего ничего), окажется, что изначально они формировались под влияние случая. Просто "так получилось". То же самое, по сути, относится к Вашему вопросу. Эволюция - это далеко не всегда идеально правильное решение, т.к. привходящих условий невероятно много, а потому перебор вариантов (коим эволюция и является) практически неограничен. Исходя из этого и подходящих под ситуацию решений может быть множество. Далеко не все из них идеальны, но если они на данный момент подходят для выживания, они закрепляются, а потом уже последующие варианты перебора учитывают закрепившиеся условия, что далеко не всегда приводит к отбрасыванию неподходящего, но также и к его усовершенствованию. В этом корень разнообразия видов, иначе мы бы сейчас наблюдали от силы десяток "идеальных". Т.е. шесть лап шуши могут просто оказаться допустимым решением в той ситуации, в которой шуши развивались. Для их выживания достаточно было усовершенстования, если отбор на их планете не был таким бескомпромиссным, как на нашей, либо же эволюционное решение с шестилапостью каким-то образом было обосновано иными, неизвестными нам, преимуществами, даваемыми дополнительной парой лап в условиях их проживания.
Если обобщить, то глядя на какой-либо организм нельзя говорить, что он идеально приспособлен, а потому невозможно и задать вопрос "а почему ИМЕННО шесть?" Так получилось. Могло бы быть слегка по-другому, и все бы прекрасно существовали.
Собственно, могу посоветовать почитать историю возникновения типов живых организмов в древние времена. Как там происходило всё это копошение сотни миллионов лет. Это помогает взглянуть на проблему релятивистски.