Романтики.Ру

Учёные создали новую камеру для роботов, взяв за основу глаз кошки.

Кошачий глаз имеет вертикальный зрачок удлиненной формы, который обладает функциональными преимуществами, такими как асимметричный угол обзора и фокусировка высокой четкости на целевом объекте. Кроме того, при внезапном ярком освещении зрачок кошки быстро сужается, что предотвращает ослепление избыточным светом.

В дневное время кошки могут фокусироваться на целевом объекте, сохраняя размытый по вертикали фон. Обычный глаз с маленьким круглым зрачком часто теряет фокус на цели из-за избыточной визуальной информации на сложном фоне.

Камеры, установленные в дронах и роботах, основаны на маленьких круглых отверстиях, имитирующих человеческий глаз, что позволяет получать изображения как с объектом на переднем плане, так и с фоном в фокусе. Это иногда затрудняет для камеры отслеживание целевого объекта.

Кроме того, глаз кошки за сетчаткой имеют биологический отражатель - tapetum lucidum. Из-за наличия которого сетчатка может поглощать как падающий, так и отраженный свет, что повышает зрительную чувствительность глаза в темноте. В условиях низкой освещенности кошачий глаз может фокусироваться на целевом объекте с полностью расширенным зрачком, сохраняя размытый фон.

Учёные для своей камеры разработали вертикальную диафрагму, что позволяет лучше отслеживать целевые объекты в течение дня. Также они использовали изогнутую форму матрицы, интегрированную с системой довольно простых линз, что обеспечивает многочисленные преимущества, включая низкие оптические аберрации, простую конфигурацию системы и миниатюризацию.

Кроме того, они добавили серебристые отражатели за точечно-пиксельной структорой в матрице, что иммитировало tapetum lucidum и позволило повысить разрешение камеры в условиях низкой освещённости.

Учёные провели ряд тестов, в ходе которых выяснилось, что распознавание образов с изображений полученных такой камерой работает значительно лучше чем с изображений полученных камерой традиционного типа.